Table des Matières
Publicité
9
Maintenance
t
9.1
Tableau de maintenance
Les travaux de lubrification sont exécutés selon les intervalles de mainte-
Description
nance spécifiés ou tous les 5 ans après la livraison. En cas d'intervalles de
maintenance toutes les 10 000 heures (durée de service), p. ex., la première
maintenance (vidange d'huile) est effectuée au bout de 10 000 heures de ser-
vice ou, au plus tard, 5 ans après la livraison, en fonction de ce qui est atteint
en premier.
Les intervalles de maintenance du tableau s'appliquent aux conditions de tra-
vail précisées dans le chapitre "Caractéristiques techniques"
ractéristiques techniques" Page 15). En cas de divergence des conditions de
travail ou de fonctions ou applications spéciales lors de l'utilisation, il faudra
consulter KUKA !
Si le robot est doté d'une alimentation en énergie KUKA (option), il faudra pro-
céder à des opérations de maintenance supplémentaires.
non autorisés peuvent provoquer une usure prématurée et des pannes des
sous-ensembles.
Si, lors de l'exploitation, l'huile atteint des températures supérieures à 333 K
(60 °C), il faut choisir des intervalles de maintenance plus courts. Pour ce
faire, il est nécessaire de contacter KUKA Roboter GmbH.
quantité. Les quantités d'huile indiquées sont les quantités qui ont été ver-
sées dans le réducteur lors du premier remplissage.
Si moins de 70 % de la quantité d'huile indiquée s'écoule, rincer le réducteur
une fois aver l'huile écoulée puis remplir à nouveau avec la quantité d'huile
écoulée. Pendant le rinçage, déplacer l'axe en vitesse de déplacement ma-
nuel sur l'ensemble de l'enveloppe d'évolution.
Condition
préalable
rentes opérations. Pendant toute intervention sur le robot, toujours le bloquer
en actionnant le dispositif d'ARRET D'URGENCE.
Un mouvement imprévu du robot peut se traduire par des dommages corpo-
rels ou matériels. Si vous travaillez sur un robot opérationnel et activé, le ro-
bot ne doit être déplacé qu'à une vitesse réduite. Il doit pouvoir être arrêté à
tout moment en actionnant un dispositif d'ARRET D'URGENCE. L'exploita-
tion doit être réduite au minimum nécessaire.
Avertir les personnes concernées avant la mise en service et le déplacement
du robot.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Des informations plus détaillées sont fournies dans le paragraphe "In-
formation concernant la planification"
tives à la planification" Page 131).
Seuls les lubrifiants autorisés par la soc. KUKA Ro-
boter GmbH peuvent être utilisés. Les lubrifiants
Lors de la vidange, il ne faut pas oublier que la quantité d'huile qui
s'écoule dépend du temps et de la température. Il faut déterminer la
quantité d'huile qui s'est écoulée. On ne pourra rajouter que cette
Les points de maintenance doivent être libres d'accès.
Démonter les outils et les équipements auxiliaires si ceux-ci sont suscep-
tibles de gêner l'exécution des travaux de maintenance.
Lors de l'exécution des travaux suivants, le robot
doit être déplacé plusieurs fois entres les diffé-
9 Maintenance
(>>>
4 "Ca-
(>>>
6.1 "Informations rela-
157 / 215
Publicité
Table des Matières
