Fig. 4-18: Bride de fixation
Le robot peut recevoir des charges supplémentaires sur le bras, l'épaule et le
Charge supplé-
bâti de rotation. Lors de la mise en place des charges supplémentaires, il faut
mentaire
tenir compte de la charge totale maximum autorisée. La figure suivante pré-
cise les dimensions et positions des possibilités de montage.
Fig. 4-19: Fixation de la charge supplémentaire au bras
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1
Surface d'appui du PL, alimentation en énergie uniquement
2
Champ de rotation de l'axe 4
3
Champ de rotation de l'axe 3
4 Caractéristiques techniques
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