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Conditions
ambiantes
Câbles de liaison
Pour des indications détaillées sur les câbles de liaison, voir la "Description
des câbles de liaison".
4.3.2
Caractéristiques des axes, KR 8 R1620
Caractéristiques
des axes
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Contrôleur
Nom de transformation
Classe d'humidité (EN 60204)
Classification conditions ambiantes
(EN 60721-3-3)
Température ambiante
Lors du service
Pour le stockage et le transport
Lors de l'exploitation dans des plages de températures basses, une
mise à température du robot peut s'avérer nécessaire.
Désignation du câble
Câble moteur
Câble de données
Câble de terre / com-
pensation du potentiel
2
4 mm
(commande possible en
option)
Longueurs de câbles
Standard
Rayon de courbure mini-
mum
Plage de mouvements
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Vitesse avec charge nominale
A1
A2
A3
A4
4 Caractéristiques techniques
KR 8 R1620
KR C4 smallsize-2;
KR C4 compact
KR C4: #KR8R1620 C4
-
3K3
5 °C à 45 °C (278 K à 318 K)
-20 °C à 60 °C (253 K à 333 K)
Désignation des
connecteurs
Contrôleur du robot
- robot
X20 - X30
X21 - X31
1 m, 4 m, 7 m, 15 m, 25 m
5x D
±170 °
-185 ° / 65 °
-137 ° / 163 °
±185 °
±120 °
±350 °
220 °/s
210 °/s
270 °/s
381 °/s
Interface - robot
Han Yellock 30
HAN Q12
Cosse de câble des
deux côtés, M4
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