Montage Du Moteur A1 - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

KR CYBERTECH nano
10.1.2

Montage du moteur A1

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4. Si le moteur A1 n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conservation
avant de le stocker.
5. Recouvrir l'arbre d'entrée au réducteur et le protéger contre les impuretés.
Fig. 10-1: Démontage du moteur A1
1 Moteur A1
2 Connecteur XP1
1. Le cas échéant, procéder à la déconservation du nouveau moteur A1 .
2. Avant le montage, nettoyer les engrenages du moteur et du réducteur
pour les enduire légèrement mais sur toute la surface avec du Microlube
GL 261.
3. Nettoyer la surface d'appui du moteur A1.
4. Vérifier l'état du joint torique sur l'arbre moteur.
5. Les connecteurs femelles XM1 et XP1 doivent être configurés conformé-
ment à la figure.
6. Monter le moteur A1 ; veiller à ne pas le coincer lors du montage.
Le montage du moteur est facilité si on le tourne un peu autour de
l'axe de rotation.
7. Monter 4 vis à six pans creux M8x22-8.8.
8. Serrer les 4 vis à six pans creux en croix avec une clé dynamométrique.
Augmenter progressivement le couple de serrage jusqu'à 23 Nm.
9. Connecter les connecteurs XM1 et XP1 aux connecteurs femelles. Res-
pecter les broches et codages des connecteurs. Lors de la mise en place
des connecteurs, les tourner jusqu'à ce qu'ils s'enclenchent de façon per-
ceptible (bloqués contre les rotations) dans le codage.
10. Retirer les blocages contre la rotation du robot autour de l'axe 1.
11. Procéder à la calibration du point zéro de l'axe 1.
Des informations détaillées concernant la calibration sont fournies
dans le manuel de service et de programmation pour l'utilisateur final
et les intégrateurs de système.
3 Connecteur XM1
4 Vis à six pans creux
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1