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2 Installation et mise en service
2.5.1 Procédure d'installation complémentaire, Clean Room
2.5 Préparer le robot à l'utilisation
2.5.1 Procédure d'installation complémentaire, Clean Room
Généralités
Les robots équipés de protection de type Clean Room ont été spécialement conçus
pour fonctionner dans un environnement de salle blanche.
Les robots Clean Room sont conçus spécialement pour empêcher toute émission
de particule du robot. Par exemple, il est possible d'effectuer un travail d'entretien
sans fissurer la peinture. Le robot est peint de quatre couches de peinture
polyuréthane. La dernière couche est un vernis sur les étiquettes qui simplifie le
nettoyage. La peinture a été testée en fonction du dégazage des Volatile Organic
Compounds (VOC) et a été classée en conformité avec la norme ISO 14644-8.
Les pièces de Clean Room remplacées doivent être remplacées par des pièces
conçues pour être utilisées dans des environnements de Clean Room.
Clean Room classe 5
Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 120 est adapté pour un usage dans un
environnement de Clean Room.
Classification de la contamination moléculaire aérienne
Paramètre
Zone (m
4.5E-03
4.5E-03
Préparations avant la mise en service d'un robot Clean Room
Lors du transport et de la manipulation d'un robot Clean Room, il est probable que
le robot ait été contaminé par divers types de particules. Il faut donc nettoyer
soigneusement le robot avant son installation.
N'appliquez pas de force sur les couvercles en plastique lors du levage du robot
! Cela peut entraîner des dommages ou des fissures dans la peinture autour du
couvercle en plastique.
76
2
)
Durée(s) du
Temp. (°C)
test
3600
23
60
90
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Quantité de dégazage
Test réalisé
Total détec-
té (ng)
TVOC
2848
TVOC
46524
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Certification
Classifica-
basée sur
tion co-
2
1 m
et 1 s
nforme à la
(g)
norme ISO
14644-8
1.7E-07
-6.8
1.7E-04
-3.8
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