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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
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186
Action
Soulevez le boîtier pivotant et le système
de bras (bras supérieur et inférieur), et te-
nez les pièces en angle afin de pouvoir ins-
taller le support de câble sur la plaque bas-
culante.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace et sûre à deux personnes travaillant
ensemble :
•
Personne 1 tenant le système de
bras en angle
•
Personne 2 installant le support de
câble.
Fixez le support de câble.
Tout en maintenant le système de bras levé
à un angle, insérez avec précaution les
câbles du moteur de l'axe -2 dans le boîtier
pivotant, un de chaque côté du moteur.
Conseil
Regroupez les câbles de raccordement du
moteur avec un serre-câbles afin de faciliter
leur passage à travers la base.
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Informations
B
A
xx1300001596
A
Plaque basculante
B
Support de câbles
C
Vis de fixation M4 x 25 q12.8 (2 +
2 pièces)
xx1500000003
Figure 4.1:
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
C
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