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Révision
B
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Description
•
Section ajoutée : "Comment lire le manuel du produit".
•
Chapitre Sécurité - Mise à jour des graphiques des signaux de sécu-
rité des niveaux Danger et Avertissement. Voir section
sécurité dans le manuel à la page
•
Chapitre Sécurité - Nouvelles étiquettes de sécurité sur les manipu-
lateurs, voir
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur
à la page
25.
•
Chapitre Sécurité - Terminologie révisée : robot remplacé par mani-
pulateur.
•
Chapitre Sécurité - Suppression d'une information non applicable à
l'IRB 120 dans AVERTISSEMENT - Instructions de sécurité concernant
la manipulation d'huile de réducteur.
•
Chapitre Installation - Mise à jour de l'illustration dans
basculement/stabilité à la page
•
Chapitre Installation - Ajout des vis de fixation dans
avec une élingue ronde à la page
•
Chapitre Installation - Mise à jour de la valeur dans l'illustration de
la section
Orientation et fixation du robot à la page
•
Chapitre Installation - Nouvelle section
système pour un robot suspendu ou incliné à la page
•
Chapitre Installation - Mise à jour de la section
points de connexion à la page
•
Chapitre Installation - Dans la section
à la page
79, mise à jour de la référence du raccordement au bras
supérieur.
•
Chapitre Maintenance - Mise à jour de la valeur de la tension de la
courroie d'entraînement de l'axe 5.
•
Chapitre Réparation - Nouveau chapitre.
•
Chapitre Etalonnage - Mise à jour de la section
méthode d'étalonnage manuel à la page
•
Chapitre Etalonnage - Mise à jour de la section
nisation et position de synchronisation des axes à la page
•
Chapitre Informations de référence - Nouveau chapitre.
•
Chapitre Pièces détachées - Mise à jour des références et des illus-
trations.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Chapitre Installation - Mise à jour de la capacité de levage des éli-
ngues rondes. Reportez-vous à :
ronde à la page
55.
•
Chapitre Installation - Nouvelle illustration montrant l'ajout de l'IRB
120. Reportez-vous à :
un robot suspendu ou incliné à la page
•
Chapitre Réparation - Mise à jour des illustrations xx0900001009 et
xx0900000782. Reportez-vous à :
page 119
et
Remise en place du faisceau de câbles à la page
•
Chapitre Réparation - Mise à jour de l'illustration xx0900000924. Re-
portez-vous à :
Remplacement du bras supérieur à la page
•
Chapitre Réparation - Le moteur de l'axe 4 est livré en tant que pièce
du bras supérieur. Les procédures de dépose et de remise en place
sont mises à jour en conséquence. Reportez-vous à :
du bras supérieur à la page
•
Chapitre Réparation - Le moteur de l'axe 4 est livré en tant que pièce
du bras supérieur. La section est mise à jour en conséquence. Repor-
tez-vous à :
Remplacement du moteur de l'axe 4 avec le réducteur à
la page
211.
•
Chapitre Réparation - Mise à jour de l'illustration xx0900001009. Re-
portez-vous à :
Remplacement du moteur de l'axe 5 à la page
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
23.
51.
55.
Configuration des paramètres
Câblage du robot et
77.
Connexions clientes sur le robot
Étalonnage avec la
243.
Repères de synchro-
Levage du robot avec une élingue
Configuration des paramètres système pour
67.
Dépose du faisceau de câbles à la
155.
Suite page suivante
Suite
Signaux de
Risque de
Levage du robot
62.
67.
231.
133.
155.
Remplacement
212.
11
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