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Remise en place, étape 3 - Boîtier pivotant
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Action
Fixez le support à la batterie (s'il a été reti-
ré).
Vérifiez que le câble de mise à la terre est
branché et qu'il n'est pas endommagé.
Faites attention et enfoncez la plaque avec
la carte EIB et la batterie dans la base.
Remarque
Assurez-vous que les câbles sont placés
correctement et qu'ils ne sont pas endom-
magés !
Fixez la plaque à l'aide de ses vis de fixa-
tion.
Réinstaller le couvercle de la base avec
précaution.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager les câbles
durant l'opération.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
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4 Réparation
Informations
xx0900000836
Pièces :
•
A : Assiette
•
B : Vis de fixation M3 x 8 q12.8
(4 pièces)
Couple de serrage: 2 Nm.
Couple de serrage : 4 Nm.
A
xx0900000829
Pièces :
•
A : Couvercle de la base
•
B : Vis de fixation M4 x 25 q12.8
(4 pièces)
Informations
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B
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