4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
Introduction
Ces procédures décrivent les opérations de remise en place du faisceau de câbles
complet dans :
Emplacement du faisceau de câbles
L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure.
xx0900000905
A
B
C
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
1 la base -
Repose du faisceau de câbles de la base à la page 134
2 le bras inférieur -
Remise en place du faisceau de câbles dans le bras inférieur
à la page 138
3 le logement du bras supérieur et la plaque pivotante -
faisceau de câbles dans le logement du bras supérieur à la page 140
4 le poignet -
Repose du faisceau de câbles dans le poignet à la page
Remarque
Il est nécessaire d'effectuer la remise en place, dans l'ordre indiqué ci-dessus !
ATTENTION
Lisez toujours la section "Procédures générales" avant de faire tout travail de
réparation.
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 117
Moteur, axe 6
Moteur, axe 5
Moteur, axe 4
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4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
4 Réparation
Remise en place du
142.
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