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Remise en place du bras supérieur
Utilisez cette procédure pour reposer le bras supérieur.
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Dévissez les vis de fixation fixant la plaque
du bras inférieur au capot du moteur.
Retirez le faisceau de câbles par le logeme-
nt du bras supérieur.
Bloquez le bras supérieur en le tenant fer-
mement.
Dévissez les vis de fixation fixant le bras
inférieur avec poignet au réducteur axe 3.
Retirez le bras supérieur.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Vérifiez que :
•
Toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
Retirez les anciens résidus de Loctite des
surfaces à monter sur le réducteur axe 3 et
le bras supérieur, à l'aide de Loctite 7063.
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Informations
xx0900000851
Pièces :
•
A : Faisceau de câbles
•
B : Plaque du bras inférieur
•
C : Couvercle du moteur
•
D : Vis de fixation (4 pcs)
•
E : Trous pour vis de fixation
(4 pcs)
•
F : Guide-câble
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement du bras supérieur à
la page 155
Informations
Voir également
•
Équipement nécessaire à la
page 156
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
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