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Remise en place, étape 4 - Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Action
Faites attention et enfoncez le reste des
câbles dans le boîtier pivotant.
Nettoyez les résidus de Loctite ou autres
contaminants des surfaces de contact entre
la plaque basculante et le boîtier pivotant.
Faites attention et déplacez le boîtier pivo-
tant au-dessus du faisceau de câbles, puis
placez-le dans la position d'installation.
Fixez le boîtier pivotant à l'aide des vis de
fixation pouvant être atteintes à ce stade.
Action
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 117
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Branchez les connecteurs :
•
R2.MP2
•
R2.ME2
Disposez les câbles du moteur de l'axe 2
de façon à ne pas les endommager.
Fixez les câbles du moteur autour du mo-
teur de l'axe 2 à l'aide d'une attache de
câble.
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4 Réparation
Informations
Couple de serrage : 4 Nm.
xx1300001604
M4 x 25 (6 pièces)
Vis de fixation M4x25 q12.9 (6 pièces)
Informations
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Suite
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