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3 Maintenance
3.4.2 Remplacement du bloc de batteries
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent
être nécessaires. Reportez-vous aux ré-
férences à ces procédures dans les ins-
tructions étape par étape ci-dessous.
Dépose du bloc de batteries
Utilisez cette procédure pour déposer le bloc de batterie.
1
2
3
4
5
6
Replacez le bloc de batteries.
Utilisez cette procédure pour replacer le bloc de batteries.
1
2
3
4
Suite page suivante
108
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit
toujours être coupée avec un couteau et le bord
de la peinture broyé. Voir
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Retirez le capot de la base du robot en desser-
rant ses vis de fixation.
Déconnectez le câble de batterie de la carte
d'interface d'encodeur.
Coupez les attaches de câble.
Retirez le bloc de batteries.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 117
Fixez le nouveau bloc de batteries avec une attache
de câble.
Connectez le câble de batterie à la carte d'interface
d'encodeur.
Reposez le capot de la base sur le robot avec ses
vis de fixation.
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Remarque
Le contenu est défini à la section
standard à la page
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Informations
Avant de remplacer
117.
Le bloc de batterie se trouve à l'inté-
rieur du capot de la base, comme l'in-
dique la figure dans :
•
Avant
Jeu d'outils
263.
Emplacement du bloc de batte-
ries à la page 107
Informations
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement du bloc de
batteries à la page 107
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement du bloc de
batteries à la page 107
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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