Table des Matières
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Pilotage
•
axe 1 en position à 0 degré
•
axe 2 en position à -50 degrés
•
axe 3 en position à +50 degrés
•
axe 4 en position à 0 degré
•
axe 5 en position à +90 degrés
•
axe 6 - sans importance
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
Retirez les capots latéraux du poignet, des
deux côtés.
Retirez le capot basculant.
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4.3.1 Dépose du faisceau de câbles
Informations
Avant
xx1400002899
Pièces :
•
Capots latéraux du poignet
(2 pièces)
•
Vis de fixation (6 pcs)
xx1400002900
Pièces :
•
Vis de fixation (4 pièces)
•
Capot basculant
4 Réparation
Suite
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