Table des Matières
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5 Étalonnage
5.5 Étalonnage avec la méthode d'étalonnage manuel
Suite
E
F
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
Trousse à outil d'étalonnage
Étalonnage à l'aide du FlexPendant
Cette procédure décrit l'étalonnage du robot à l'aide du FlexPendant.
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244
Cheville d'étalonnage, axes 5-6
Outil d'étalonnage, axes 5-6
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Déposez tous les amortisseurs des chevilles
d'étalonnage.
Fixez l'outil d'étalonnage sur l'axe 6.
Desserrez les freins.
Faites tourner manuellement les axes 4, 5 et 6
jusqu'à ce que les deux chevilles d'étalonnage
de chaque axe entrent en contact l'une avec
l'autre.
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Remarque
Le contenu est défini à la section
standard à la page
263.
3HAC037305-001
Cet équipement comprend les éléments suiva-
nts:
•
Outil d'étalonnage axes 5 et 6
•
Vis de fixation M5x12, qualité Acier 8.8-
A2F (4 pcs)
•
Goujon de guidage
Remarque
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
B
C
A
xx1000000005
Pièces :
•
A : Vis de fixation (4 pcs)
•
B : Outil d'étalonnage
•
C : Goujon de guidage
La procédure de desserrage des freins
est décrite dans la section :
•
Desserrage manuel des freins
à la page 58
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Jeu d'outils
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