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Étalonnage de l'axe 1 séparément
Cette procédure explique comment étalonner l'axe 1 séparément.
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
5.5 Étalonnage avec la méthode d'étalonnage manuel
Action
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu
Étalon.
Sélectionnez Étalonner sur le FlexPendant.
Sélectionnez axe 4, 5 et 6 sur le FlexPendant
et Étalonner.
Une fois l'étalonnage effectué, utilisez le Flex-
Pendant pour déplacer chaque axe sur zéro
degrés.
Faites tourner manuellement les axes 1, 2 et 3
jusqu'à ce que les deux chevilles d'étalonnage
de chaque axe entrent en contact l'une avec
l'autre.
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu
Étalon.
Sélectionnez axe 1, 2 et 3 sur le FlexPendant
et Étalonner.
Faites maintenant correspondre les repères de
synchronisation sur chaque axe.
Choisissez Mise à jour des compteurs dans le
menu Étalon.
Choisissez Axes 1 à 6 sur le FlexPendant et
mettez à jour les compte-tours.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Déposez tous les amortisseurs des chevilles
d'étalonnage.
Desserrez les freins.
Faites tourner manuellement l'axe 1 jusqu'à ce
que les deux chevilles d'étalonnage entrent en
contact l'une avec l'autre.
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu Éta-
lon.
Sélectionnez Étalonner sur le FlexPendant.
Sélectionnez axe 11 et Étalonner sur le FlexPe-
ndant.
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5 Étalonnage
Remarque
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
Reportez-vous à la section
•
Repères de synchronisation et
position de synchronisation des
axes à la page 231
Informations
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
Reportez-vous à la section
•
Desserrage manuel des freins
à la page 58
Reportez-vous à la figure dans :
•
Emplacement des chevilles
d'étalonnage à la page 243
Suite page suivante
Suite
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