Table des Matières
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4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Introduction
Cette procédure décrit comment remplacer :
Emplacement du moteur, axe 5
L'emplacement du moteur de l'axe 5 est indiqué dans la figure :
xx0900000890
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
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212
•
moteur, axe 5 avec poulie.
ATTENTION
Lisez toujours la section "Procédures générales" avant de faire tout travail de
réparation.
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 117
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Remarque
Le contenu est défini à la section
d'outils standard à la page
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Jeu
263.
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