ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 184

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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Suite
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Action
Replacez la vis dans l'orifice d'évacuation
d'air sur la plaque du balancier et appliquez
de la Loctite 243 sur cette vis.
Branchez les connecteurs :
R2.MP1
R2.ME1
Conseil
Pour faciliter l'assemblage des serre-câbles,
desserrez un peu les vis qui maintiennent
la plaque.
Fixez les connecteurs sur la plaque au
moyen de serre-câbles.
Si elles ont été retirées, remettez en place
les vis de fixation qui maintiennent la plaque
de câbles.
Prenez toutes les précautions nécessaires
pour rebrancher le connecteur du câble de
batterie.
ATTENTION
Appliquer une force excessive lors de la
connexion du câble de batterie risque d'en-
dommager le connecteur.
Conseil
Laisser dévissées les vis de fixation du
support à la batterie facilite le branchement
du câble de batterie.
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Informations
xx1700000769
xx1400002559
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W

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