Table des Matières
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Réinstallez le support de câbles sur le fais-
ceau de câbles. Utilisez la photo pour repé-
rer la position correcte.
Serrez le support du moteur de l'axe -3.
Retirez les colliers de serrage des connec-
teurs du moteur sur le moteur de l'axe -2.
Rebranchez les connecteurs :
•
R2.MP3
•
R2.ME3.
Installez les câbles de connexion à côté du
moteur, puis serrez les connecteurs avec
les colliers de serrage autour du moteur.
Fixez le guide de câble.
ATTENTION
Le plastique se fissurera si les vis sont trop
serrées.
Rebranchez les connexions du moteur,
moteur de l'axe -3
•
R2.ME3
•
R2.MP3.
Serrez les câbles du moteur avec des col-
liers de serrage sur le support de câbles.
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4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
Informations
xx1500000001
M3 x 8 (2 pièces)
Couple de serrage : 1 Nm.
xx0900000857
Pièces :
•
A : Vis de fixation (2 pcs)
•
B : Guide-câble
4 Réparation
Suite
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