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Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
C
D
E
F
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12
Description
•
Mise à jour du Chapitre Etalonnage. Reportez-vous aux sections :
Étalonnage avec la méthode d'étalonnage manuel à la page 243
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
à la page
231.
•
Chapitre Informations de référence - Ajout de la section « Autres
normes ». Reportez-vous à :
•
Chapitre Informations de référence - Mise à jour du jeu d'outils stan-
dard. Reportez-vous à :
•
Chapitre Pièces détachées - Suppression de la section Moteur de
l'axe 4 (réf. 3HAC037282-001). Maintenant une pièce du bras supérieur.
Reportez-vous à : Pièces détachées - Bras supérieur dans Product
manual, spare parts - IRB 120.
•
Schéma de câblage - Les mises à jour des schémas de câblage sont
désormais livrées sous forme de fichiers séparés. Reportez-vous à :
Schémas de circuit à la page
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Chapitre Réparation - Texte ajouté sur la façon de positionner l'axe
5. Reportez-vous à la section
page
119.
•
Chapitre Réparation - Texte ajouté sur la façon de positionner l'axe
5. Reportez-vous à la section
à la page
133.
•
Chapitre Réparation - Texte ajouté sur la façon de positionner l'axe
5. Reportez-vous à la section
page
155.
•
Chapitre Étalonnage - Texte ajouté sur la mise à jour des compte-
tours. Reportez-vous à la section
lonnage manuel à la page
•
Chapitre Étalonnage - Mise à jour de l'introduction. Reportez-vous à
la section
Repères de synchronisation et position de synchronisation
des axes à la page
•
Chapitre des pièces de rechange - Illustration xx0900000544 mise à
jour. Voir Pièces détachées - Bras supérieur dans Product manual,
spare parts - IRB 120.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Un nouveau bloc concernant les illustrations générales, ajouté dans
la section
Comment lire le manuel du produit à la page
•
Protection de salle blanche ajoutée.
•
Illustrations mises à jour dans le manuel.
•
Chapitre Étalonnage - Texte supprimé : Mise à jour des comptes-
tours.
•
Ajout de la section Manipulation des batteries.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Section Durée de vie prévue des composants supprimée du manuel.
•
Activité d'inspection régulière/quotidienne du robot ajoutée au calen-
drier de maintenance, voir
•
Ajout de la référence pour la graisse du réducteur dans la section
Type de graisse, réducteurs.
•
Rayon d'action de l'axe 3 modifié, voir
de mouvement à la page
•
Illustration présentant la surface de montage de la bride d'outil modi-
fiée, voir
Montage de l'équipement sur le robot à la page
•
Variante IRB 120T - 3/0.6 ajoutée au manuel.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Ajout aux instructions de réparation pertinentes des informations co-
ncernant le démontage des robots Clean Room.
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Normes applicables à la page
Jeu d'outils standard à la page
269.
Dépose du faisceau de câbles à la
Remise en place du faisceau de câbles
Remplacement du bras supérieur à la
Étalonnage avec la méthode d'éta-
243.
231.
Calendrier de maintenance à la page
Enveloppe de travail et type
49.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
et
258.
263.
18.
87.
64.
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