Table des Matières
Publicité
7 Informations de référence
7.7 Outils spéciaux
7.7 Outils spéciaux
Généralités
Toutes les instructions de service contiennent la liste des outils nécessaires à
l'exécution de la tâche décrite. Les outils nécessaires sont les outils standard,
définis dans la section
répertoriés directement dans les instructions et regroupés dans cette section.
Trousse à outil d'étalonnage
Le tableau suivant indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
les axes 5 et 6 du robot.
Équipement, etc.
Trousse à outil d'étalonnage
Outil de levage, jeu
Le tableau suivant spécifie l'outil de levage nécessaire pour soulever le robot
complet.
Description
Outil de levage, jeu
264
Jeu d'outils standard à la page 263
Référence
3HAC037305-001
Référence
3HAC037304-001
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
et les outils spéciaux,
Remarque
Cet équipement comprend les éléme-
nts suivants:
•
Outil d'étalonnage axes 5 et 6
•
Vis de fixation M5x12, qualité
Acier 8.8-A2F (4 pcs)
•
Goujon de guidage
Remarque
Cet équipement comprend les éléments suivants:
•
Support
•
Vis de fixation (poignet) M5x12, qualité
acier 8.8-A2F (2 pcs)
•
Rondelle élastique, conique (poignet)
5.3x11x1.2, qualité Acier -mZn12c (2 pcs)
•
Vis de fixation DIN912 (boîtier battant)
M4x8, qualité Acier 8.8-ELZN (2 pcs)
•
Rondelles élastiques coniques 4 mm
(boîtier battant) 4.3x9x1.3 qualité Acier-
MZn12C (2 pcs)
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Publicité
Table des Matières
