Inspection Des Courroies D'entraînement - ABB IRB 120 Manuel Du Produit

3.3.4 Inspection des courroies d'entraînement
Introduction
Emplacement des courroies d'entraînement
L'emplacement des courroies d'entraînement est indiqué dans les différentes
figures.
Axe 3
xx0900000610
A
B
C
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
ATTENTION
Lisez toujours la section "Procédures générales" avant tout travail de réparation.
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 117.
Courroie d'entraînement, axe 3
Poulie à courroie d'entraînement (2 pcs)
Couvercle du bras inférieur
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3.3.4 Inspection des courroies d'entraînement
3 Maintenance
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