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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
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Remontage du moteur, axe 2, avec réducteur
Utilisez cette procédure pour replacer le moteur axe 2 avec réducteur.
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Action
Faites attention et dévissez les vis de fixa-
tion restantes du bras inférieur au réducteur
de l'axe 2.
Conception du trou d'air :
Retirez la vis de la plaque du balancier.
Faites attention et placez les bras supérieur
et inférieur à côté du boîtier pivotant et de
la base, en veillant à ne pas endommager
le faisceau de câbles.
Conseil
Placez les système de bras sur un support
en plastique ou dans une boîte à bords li-
sses. Il doit être placé de façon à ne pas
pouvoir bouger ou être déplacé.
Débranchez les connecteurs :
•
R2.MP2
•
R2.ME2
Dévissez les vis et les rondelles plates de
fixation du moteur et du réducteur de l'axe
2 au boîtier pivotant, puis, en faisant atten-
tion, retirez le moteur de l'axe 2.
ATTENTION
Afin de n'endommager aucune pièce, tenez
fermement les des pièces lors du retrait du
moteur du réducteur.
ATTENTION
Faites très attention lors de la mise en oeuvre de ces procédures. Le faisceau
de câbles sera encore complètement ou partiellement installé pendant les
procédures.
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Informations
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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