Table des Matières
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3 Maintenance
3.3.3 Inspection des amortisseurs
Suite
Inspection des amortisseurs
Utilisez cette procédure pour inspecter les amortisseurs.
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Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Vérifiez l'absence de dommages sur tous les
amortisseurs, comme :
•
des fissures
•
des marques supérieures à 1 mm.
Contrôlez toutes les vis de fixation si elle sont
déformées.
Un amortisseur endommagé doit être remplacé
par un neuf.
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Informations
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement des amortisseurs
à la page 93
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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