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L'étalonnage du robot ne sera terminé qu'après l'enregistrement des données
d'étalonnage, dernière étape de la procédure d'étalonnage.
Préparation avant l'étalonnage
La procédure d'étalonnage est décrite dans le FlexPendant pendant son exécution.
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Démarrage de la procédure d'étalonnage
Utilisez cette procédure pour démarrer la routine Axis Calibration sur le
FlexPendant.
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
5.4.2 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Les axes 1, 2 et 3 sont remplis d'amortisseurs que vous devez retirer.
7 Le robot exécute une séquence de mesure en faisant tourner l'axe d'avant
en arrière.
8 Retirez l'outil d'étalonnage et replacez le couvercle de protection sur la broche
fixe et le bouchon de protection dans la douille, le cas échéant.
Remontez les amortisseurs sur les axes 1, 2 et 3.
9 Choisissez si vous souhaitez enregistrer les données d'étalonnage.
Action
DANGER
Pendant l'exécution de l'étalonnage, le robot doit
rester sous tension.
Assurez-vous que l'espace de travail du robot est
vide, car le robot peut effectuer des mouvements
imprévisibles.
Essuyez l'outil d'étalonnage.
Remarque
La méthode d'étalonnage est exacte. La poussière,
la saleté ou des paillettes de couleur peuvent affe-
cter la valeur d'étalonnage.
Action
Appuyez sur l'icône d'étalonnage et accédez à la
page principale de l'étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au sys-
tème sont indiquées avec l'état d'étalonnage cor-
respondant.
Appuyez sur l'unité mécanique concernée.
La méthode d'étalonnage utilisée à l'usine ABB
pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode
d'étalonnage utilisée pour le robot pendant le
dernier étalonnage sur le terrain.
Valable pour le RobotWare 6
Appuyez sur Appeler la méthode d'étalonnage.
Le logiciel appelle automatiquement la procédure
pour la méthode d'étalonnage valide. Si ce n'est
pas le cas, appuyez sur Appeler la routine, puis
sur Étalonnage de l'axe.
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Étalonnage
Remarque
Utilisez un chiffon propre.
Remarque
Le FlexPendant fournira toutes les
informations nécessaires pour conti-
nuer avec Axis Calibration.
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