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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Action
Maintenez le moteur de l'axe 1 et poussez
avec précaution les câbles du moteur dans
le logement situé au fond de la base.
Avant d'installer le moteur de l'axe 1 et le
réducteur, cherchez la position des vis de
fixation, où les câbles du moteur peuvent
pénétrer dans la base sur la plus grande
longueur possible. Après avoir installé le
moteur et le réducteur, et avoir extrait les
câbles du moteur hors de l'orifice, retirez
les serre-câbles.
Fixez le moteur de l'axe 1 avec le réducteur.
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4 Réparation
Informations
xx1300001117
Couple de serrage : 4 Nm
xx0900001054
A
Vis de fixation, M4 x 40 q12.9
(12 pièces)
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Suite
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