ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 109

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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont été
ouvertes. Voir Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de réparation,
éliminez toutes les particules sur le robot en l'es-
suyant à l'aide d'un chiffon non pelucheux imbibé
d'alcool.
Mettez à jour les compte-tours.
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3.4.2 Remplacement du bloc de batteries
Informations
3 Maintenance
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