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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe -2 avec réducteur
Action
Fixez le moteur de l'axe 2 avec le réducteur
au bras inférieur à l'aide des vis de fixation
restantes. Serrez toutes les vis.
Si le robot comporte un orifice d'évacuation
d'air : ajoutez de la Loctite 243 et réinsérez
la vis dans l'orifice d'évacuation d'air sur le
logement du bras inférieur.
Remettez en place la plaque du bras infé-
rieur.
Remarque
Assurez-vous que la plaque du bras infé-
rieur est centrée !
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4 Réparation
Informations
Couple de serrage : 4 Nm.
xx1300001121
Vis de fixation M4x25 q12.9 et rondelles
(16 + 16 pièces)
xx1500000113
Couple de serrage : 4 Nm.
xx1300001123
Vis de fixation M4x16 q12.9 et rondelles
(4 + 4 pièces)
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Suite
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