Table des Matières
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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe -3 avec réducteur
Suite
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Réinstallation du moteur de l'axe -3
Cette procédure explique comment réinstaller le moteur de l'axe -3.
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Action
Dévissez les vis de fixation fixant le support
de câble.
Déplacez légèrement le faisceau de câbles
sur le côté.
Dévissez les vis de fixation servant à fixer
le moteur, axe 3.
Retirez la courroie d'entraînement des
poulies du moteur de l'axe.
Retirez le moteur.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
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Informations
B
A
xx0900000879
Pièces :
•
A : Support de câbles
•
B : Vis de fixation (2 pcs)
xx0900000876
Pièces :
•
A : Courroie d'entraînement
•
B : Poulies (2 pcs)
Informations
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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