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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Action
Placez le couvercle du bras inférieur.
Mettez le robot sous tension.
Activez le système de commande et dépla-
cez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion de calibrage.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Déplacez manuellement l'axe 1 en position
90° afin de pouvoir atteindre les deux vis
de fixation restantes du boîtier pivotant.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Celles-ci
sont décrites en détail dans la section
cution de test après installation, maintena-
nce ou réparation à la page
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Informations
Couple de serrage : 2 Nm
xx1300001124
Reportez-vous au chapitre :
•
Étalonnage à la page
Exé-
54.
4 Réparation
Suite
227.
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