Table des Matières
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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
A
B
C
D
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans les instructio-
ns étape par étape ci-dessous.
Loctite 7063
Loctite 574
Retrait du bras supérieur
Utilisez cette procédure pour déposer le bras supérieur.
1
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Suite page suivante
156
Bras supérieur, complet avec poignet
Vis de fixation (16 pcs)
Réducteur, axe 3
Bras inférieur
Action
Déplacez l'axe 5 vers une position à 90°.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
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Remarque
Le contenu est défini à la section
standard à la page
263.
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Pour ôter les résidus de Loctite.
Informations
Avant
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Jeu d'outils
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