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Retrait, étape 3 - Base
1
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Action
Soulevez avec précaution le bras supérieur,
le bras inférieur et le boîtier pivotant, puis
abaissez-les près de la base du robot, aussi
loin que le faisceau de câbles (resté conne-
cté) le permet.
ATTENTION
N'étirez pas le faisceau de câbles.
Retirez les vis de fixation qui maintiennent
le support de câbles sur la plaque bascula-
nte.
Remarque
Laissez les serre-câbles et colliers de ser-
rage en place !
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager le faisceau
de câbles pendant le processus !
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
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Informations
Conseil
Utilisez une boîte solide de taille appro-
priée et constituée d'un matériau inca-
pable d'endommager le robot. Placer un
support en plastique sous la boîte consti-
tuera un "base" efficace pour installer le
robot.
B
A
xx1300001596
A
Plaque basculante
B
Support de câbles
C
Vis de fixation (2+2 pcs)
Informations
Avant
4 Réparation
Suite
C
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