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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Serrez les câbles du moteur avec un collier
de serrage.
Serrez le faisceau de câbles avec des col-
liers de serrage sur le support de câbles.
Ajustez la longueur du faisceau de câbles
afin que les câbles du moteur puissent attei-
ndre leurs connecteurs.
Poussez le faisceau de câbles par le logeme-
nt du poignet.
Replacez le support des câbles dans le boî-
tier à l'aide de ses vis de fixation.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 117
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
Informations
Couple de serrage : 1 Nm.
xx0900001023
Pièces :
•
A : Support de câbles
•
B : Support de câbles
Couple de serrage : 1 Nm.
xx0900001018
Pièces :
•
A : Vis de fixation (2 pcs)
•
B : Support de câbles
4 Réparation
Suite
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