Table des Matières
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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Suite
Il existe deux versions de la plaque basculante, à l'intérieur de la base. L'une des
versions comporte un trou d'évacuation d'air tandis que l'autre n'en a pas.
xx1500000112
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions étape par étape
ci-dessous.
Produit d'étanchéité, par exemple Loctite 574
Graisse pour câbles
Graisse pour câbles, pour la lubrification de
qualité alimentaire
Loctite 243
Suite page suivante
170
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Remarque
Le contenu est défini à la section
d'outils standard à la page
Ces procédures indiquent les références
des outils nécessaires.
Quantité 2 ml
Shell Gadus S2
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0. Utilisé
pour la lubrification des zones de contact
des câbles des robots avec lubrification
de qualité alimentaire.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Jeu
263.
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