Table des Matières
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4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
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15
218
Action
Remettez les capots latéraux de poignet en
place.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 117
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Celles-ci
sont décrites en détail dans la section
cution de test après installation, maintena-
nce ou réparation à la page
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Informations
Couple de serrage : 1 Nm.
xx0900000886
Pièces :
•
A : Capots latéraaux du poignet (2
pcs)
Reportez-vous au chapitre :
•
Étalonnage à la page
Exé-
54.
227.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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