ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 122

4 Réparation
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles
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Action
Dévissez la vis de fixation servant à fixer le
collier au niveau du moteur, axe 5.
Débranchez le contact client R2.CP/CS
Retirez lesupport du connecteur au niveau
de l'axe 5.
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Informations
B
A
xx0900000912
Pièces :
• A : Vis de fixation
• B : Attache
xx0900000888
Pièces :
• A : Vis de fixation (2 pcs)
• B : Support du connecteur
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W