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Révision
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14
Description
•
Modification de la spécification des vis de fixation de M4x8 en M4x10
pour le montage du support de fixation du bras supérieur sur la base.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
L'emplacement et la procédure de remplacement du bras inférieur ont
été mis à jour.
Bras inférieur à la page
•
La procédure de remplacement du moteur de l'axe 1 avec réducteur
a été mise à jour.
teur à la page
169.
•
Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
•
Ajout du rayon de flexion pour les câbles au sol statiques.
•
Liste des normes applicables à jour.
•
Section
Démarrage du robot dans des environnements froids à la
page 82
ajoutée.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de sections dans
•
Section de sécurité restructurée.
•
Mise à jour de la description sur la classe Clean Room.
•
Ajout des informations sur le portail myABB.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de la section pour inspection des étiquettes dans le chapitre
d'entretien.
•
Ajout d'informations sur les câbles CP/CS.
•
Mise à jour de la description du connecteur client.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Références mises à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible.
Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
•
Nouvelles références article pour les câbles de manipulateur dans la
section
Câble du robot, signal à la page
•
Ajout des procédures de réglage des courroies d'entraînement de
l'axe 3 et de l'axe 5.
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout d'une remarque sur la nécessité d'un étalonnage si le robot n'est
pas monté au sol. Voir
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Clarification et ajout d'informations dans les instructions de montage
des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
tage des joints d'étanchéité à la page
•
Clarification du texte sur la position du robot et ajout d'un tableau
avec les dépendances entre les axes pendant Axis Calibration.
•
Ajout d'informations sur l'activité de maintenance dans le cadre de la
révision du robot.
•
Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précédemment
3HAB3537-1.
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164.
Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réduc-
Procédures générales à la page
117.
78.
Quand procéder à un étalonnage ? à la page
114.
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
114.
230.
Instructions de mon-
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