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Exigences en matière de surface plane
Orientation et ancrage du robot
Utilisez cette procédure pour orienter et fixer le robot.
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Fixation du robot sur une plaque de montage
Lors du boulonnage d'une plaque d'assise ou d'un châssis sur un sol en béton,
suivez les instructions générales relatives aux boulons expansibles.
Les assemblages par vis doivent pouvoir supporter les contraintes définies dans
la section
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Veillez à ce que le site d'installation du robot soit
conforme aux spécifications de la section :
•
Procédure avant l'installation à la page
Préparez le site d'installation avec les trous de
fixation.
ATTENTION
Le robot pèse 25 kg. L'ensemble de l'équipement
de levage doit être adapté à ce poids.
ATTENTION
Lorsque vous posez le robot après l'avoir soulevé
ou transporté, il risque de basculer s'il n'est pas
correctement fixé.
Soulevez le robot et déplacez-le vers son site
d'installation.
Montez les deux broches sur la base du robot.
Guidez doucement le robot à l'aide de deux vis
de fixation tout en l'abaissant dans sa position
de montage.
Montez les vis de fixation et les rondelles dans
les trous de fixation de la base.
Serrez les boulons en croix pour ne pas déformer
la base.
Charges sur la fondation, robot à la page
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2 Installation et mise en service
2.3.5 Orientation et fixation du robot
xx0900000643
Informations
44.
La configuration des trous de la base
est illustrée à la figure :
•
Configuration des trous, base
à la page 62
Le mode de levage du robot est dé-
crit dans la section :
•
Levage du robot avec une
élingue ronde à la page 55
2 pcs, D6x20
ISO 2338-6 m6x30 - A1
Assurez-vous que la base du robot
est correctement montée sur les
broches.
Vis : M10x25, qualité : 8.8-A3F
Couple de serrage:
35 Nm
45.
Suite
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