Table des Matières
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Reposez les capots du bras inférieur.
Fixez le faisceau de câbles dans le logeme-
nt du bras supérieur.
Reposez les deux colliers de câble de
chaque côté du moteur de l'axe 4.
Introduisez le faisceau de câbles dans le
poignet.
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Informations
Couple de serrage : 1 Nm.
xx0900000848
Reportez-vous à la section
•
Remise en place du faisceau de
câbles à la page 133
Couple de serrage : 1 Nm.
xx0900001023
Pièces :
•
A : Support de câbles
•
B : Support de câbles
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4 Réparation
Suite
161
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