Table des Matières
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4 Réparation
4.4.1 Remplacement des capots en plastique
Suite
3
4
5
154
Action
Fixez le capot en plastique à l'aide des vis de
fixation.
Les vis de fixation à utiliser sont décrites dans
le tableau :
•
Vis de fixation et couples de serrage à
la page 153
Pour les couples de serrage, voir le tableau :
•
Vis de fixation et couples de serrage à
la page 153
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page 117
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non pelu-
cheux imbibé d'alcool.
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Informations
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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