ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 171

Retrait du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur de l'axe 1 avec le réducteur.
Retrait, étape 1 - Préparatifs
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Action
Remarque
Si le robot est installé dans une position
autre que sur le sol, vous devez d'abord
changer sa position. Il est préférable que le
robot soit en position verticale pour exécu-
ter la procédure de remplacement du mo-
teur de l'axe -1 avec le réducteur.
ATTENTION
Utilisez toutes les précautions nécessaires
pour la mise en œuvre de ces procédures.
Le faisceau de câbles sera encore complè-
tement ou partiellement installé pendant les
procédures.
L'accès aux deux vis les plus en arrière, qui
maintiennent le boîtier pivotant, est difficile
avec l'axe -1 en position d'étalonnage. Vous
devez par conséquent incliner l'axe -1 pour
accéder à ces vis.
Déplacez manuellement l'axe 1 pour le po-
sitionner à 90°.
Retirez les deux vis de fixation qui maintie-
nnent le boîtier pivotant sur la base. (Accès
impossible si l'axe 1 est positionné à 0 de-
gré).
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4 Réparation
Informations
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