ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 127

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Dépose du faisceau de câbles dans le bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Coupez les colliers de serrage du support
de câbles B.
Tirez avec précaution le faisceau de câbles
hors du logement du bras supérieur.
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 117.
Retirez le couvercle du bras inférieur.
Coupez les colliers de serrage des câbles
de l'axe 3 du moteur.
Retirez le faisceau de câbles par le logeme-
nt du bras supérieur vers l'axe 3.
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4.3.1 Dépose du faisceau de câbles
Informations
xx0900001023
Pièces :
• A : Support de câbles
• B : Support de câbles
Informations
Avant
xx0900000848
4 Réparation
Suite
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