3
4
5
6
7
8
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner
sous une charge suspendue.
Mettez le robot dans sa position la plus
stable.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Fixez le support à l'aide de ses vis et de ses
rondelles, afin de bloquer le bras supérieur
à la base.
Attachez l'élingue ronde.
Soulevez le robot à l'aide d'un pont roulant.
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.3.3.1 Levage du robot avec une élingue ronde
Remarque
Voir section:
•
Risque de basculement/stabilité à
la page 51
Voir
Équipement nécessaire à la page
A
B
xx0900000636
Pièces :
•
A : Vis de fixation, M4x10, qualité
acier 8.8 ELZN (2 pièces)
•
B : Base
•
C : Support
•
D : Vis de fixation, M5x12, qualité
8.8-A2F (2 pcs)
•
E : Bras supérieur
Reportez-vous à la figure :
•
Levage à la page 55
Suite
55.
E
C
D
57