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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Retirez le capot du connecteur.
Dévissez la vis de fixation servant à fixer le
collier au niveau du moteur, axe 6.
Débranchez les connecteurs :
•
R2.MP5 et R2. ME5, moteur axe 5
•
R2.MP6 et R2. ME6, moteur axe 6.
Tirez avec précaution sur les câbles des
axes 5 et 6 du moteur pour les extraire du
boîtier du poignet.
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4 Réparation
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles
Informations
xx0900000902
Pièces :
•
A : Vis de fixation
•
B : Couvercle du connecteur
•
C : Faites pivoter l'axe 5 de 90 °
xx0900001000
Pièces :
•
A : Vis de fixation
•
B : Attache
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Suite
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