ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 80

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2 Installation et mise en service
2.6.2 Connexions clientes sur le robot
Suite
Connexions client
L'emplacement des connexions client sur la base au châssis du bras inférieur est
illustré dans les figures :
Connexions client, base
Connexions client, base.
xx0900000639
Rep
A
B
Connexions client, logement du bras supérieur
Connexions client, logement du bras supérieur.
xx0900000640
Rep
A
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80
Connexion
Description
R1.CP/CS
Signaux et alimentations
client
Air
Max. 5 bars
A
B
Connexion
Description
R3.CP/CS
Signaux et alimentations
client
© Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
B
A
Nombre
Valeur
10
49 V, 500 mA
4
Diamètre extérieur du tuyau à
air : 4 mm
Nombre
Valeur
10
49 V, 500 mA
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W

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