ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 214

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4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
5
6
7
8
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214
Action
Retirez le support du connecteur.
Coupez les attaches de câble.
Débranchez les connecteurs du moteur,
axe 5 :
R2.MP5
R2.ME5
Dévissez les vis de fixation servant à fixer
le moteur, axe 5.
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Informations
xx0900000888
Pièces :
A : Vis de fixation (2 pcs)
B : Support du connecteur
xx0900001009
Pièces :
A : Attaches de câble (2 pcs)
xx1100000960
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W

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