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Équipement
D'autres outils et procédures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions étape par étape
ci-dessous.
Dépose du moteur, axe 5 avec poulie
Utilisez cette procédure pour déposer le moteur axe 5 avec poulie.
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
Retirez les capots latéraux du poignet, des
deux côtés du poignet.
Dévissez les vis de fixation servant à fixer
l'attache.
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4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
Ces procédures indiquent les références
des outils nécessaires.
Informations
Avant
xx0900000886
Pièces :
•
A : Capots latéraaux du poignet (2
pcs)
xx0900000887
Pièces :
•
A : Vis de fixation
•
B : Attache
4 Réparation
Suite
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