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Repose de la carte EIB
Utilisez cette procédure pour déposer la carte EIB.
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Repose de la carte EIB
Utilisez cette procédure pour reposer la carte EIB.
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.3.3 Remplacement de la carte d'interface d'encodeur
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
Déposez le couvercle de la base.
Déposez les vis de fixation servant à fixer
la plaque.
Tirez délicatement un petit peu sur le princi-
pal faisceau de câbles de manière à attei-
ndre la carte EIB.
Débranchez le câble de la batterie.
Déposez le support sur lequel est installé
la batterie.
Débranchez les connecteurs :
•
R1.ME1-3
•
R1.ME4-6
•
R2.EIB.
Retirez la carte EIB.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Fixez la carte EIB.
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Informations
Avant
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement de la carte d'inter-
face d'encodeur à la page 148
Reportez-vous à la figure :
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Emplacement de la carte d'inter-
face d'encodeur à la page 148
Reportez-vous à la figure :
•
Emplacement de la carte d'inter-
face d'encodeur à la page 148
Reportez-vous à la figure :
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Emplacement de la carte d'inter-
face d'encodeur à la page 148
Informations
Couple de serrage: 2 Nm.
Reportez-vous à la figure :
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Emplacement de la carte d'inter-
face d'encodeur à la page 148
4 Réparation
Suite
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