Montage D'outils Sur Le Module À Vide - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

2 Préhenseurs
2.3.5 Montage d'outils sur le module à vide
2.3.5 Montage d'outils sur le module à vide
Généralités
Le module à vide est fourni avec un premier jeu de ventouses et de filtres à des
fins de démonstration et de test. Les outils d'aspiration spécifiques à l'application
doivent être conçus et choisis par l'intégrateur système. Les outils d'aspiration
doivent être équipés de filtres à air pour garantir des performances durables du
module à vide. Si la fonction de vide n'est pas requise, des outils de montage
passifs, tels que des outils d'insertion, peuvent également être montés sur l'interface
des outils d'aspiration. Tout outil monté sur le préhenseur doit figurer dans
l'évaluation finale des risques réalisée par l'intégrateur système.
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J