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Fonctions
Commande triangulaire
Modification de la position
cible en cours de
positionnement
(démarrages multiples)
Permutation du contrôle
de vitesse au positionne-
ment (interruption d'ali-
mentation à distance fixe)
Modification de la vitesse
cible et du taux
d'accélération ou de
décélération en cours
d'accélération ou de
décélération
Utilisation de sorties
d'impulsions à taux de
service variable pour
éclairage, contrôle de
puissance, etc.
Recherche d'origine
Utilisation d'une
instruction unique pour
opérations de recherche
d'origine et de retour à
l'origine
Entrées à réponse rapide
Réception de signaux
d'entrée inférieurs au
temps de cycle
La commande triangulaire (commande trapézoïdale sans plateau de vitesse
constante) sera exécutée durant le positionnement exécuté par une
instruction ACC(888) (indépendante) ou une instruction PLS2(887) si le
nombre d'impulsions de sortie requis pour l'accélération ou la décélération est
supérieur au nombre cible spécifié pour les sorties d'impulsions. (Le nombre
d'impulsions requis pour l'accélération ou la décélération est égal au temps
requis pour atteindre la fréquence cible x la fréquence cible.)
Précédemment, une erreur se serait produite dans ces conditions et
l'instruction n'aurait pas été exécutée.
Lorsque le positionnement est lancé par une instruction PULSE OUTPUT
(PLS2(887)) et que l'opération de positionnement est toujours en cours, une
autre instruction PLS2(887) peut être exécutée pour modifier la position cible,
la vitesse cible, le taux d'accélération et le taux de décélération.
Une instruction PLS2(887) peut être exécutée durant une opération de
contrôle de vitesse pour modifier le mode de positionnement. Cette fonction
permet une interruption d'alimentation à distance fixe (déplacement d'une
distance spécifiée) exécutable en présence de certaines conditions.
Lors de l'exécution d'une accélération ou d'une décélération trapézoïdale
conformément à une instruction de sortie d'impulsions (contrôle de vitesse ou
positionnement), la vitesse cible et le taux d'accélération ou décélération peut
être modifié en cours d'accélération ou décélération.
L'instruction IMPULSION AVEC TAUX DE SERVICE VARIABLE (MLI(891))
peut servir à produire des impulsions à taux de service variable des sorties
intégrées de l'UC pour des applications telles que l'éclairage et le contrôle de
puissance.
La recherche précise d'une origine peut être exécutée avec une instruction
qui utilise divers signaux d'E/S comme le signal d'entrée de proximité
d'origine, le signal d'entrée d'origine, le signal de positionnement terminé et la
sortie de réinitialisation de compteur d'erreurs.
En outre, une opération de retour à l'origine peut être exécutée pour aller
directement à l'origine définie.
Avec les entrées à réponse rapide, les entrées à destination des entrées
intégrées de l'UC (4 entrées max.) d'une durée de signal d'entrée aussi
courte que 30 µs peuvent être reçues de manière fiable, indépendamment du
temps de cycle.
Section 1-1
3
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Chapitres
