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Sorties intégrées
Instruction en cours d'exécution
SPED(885)
(Mode indépendant)
SPED(885)
(Mode continu)
ACC(888)
Vitesse constante
(Ind.)
Accélération ou
décélération en cours
ACC(888)
Vitesse constante
(Cont.)
Accélération ou
décélération en cours
PLS2(887) Vitesse constante
Accélération ou
décélération en cours
ORG(889)
Vitesse constante
Accélération ou
décélération en cours
Remarque
156
de positionnement pour annuler une autre instruction de positionnement en
cours.
(Oui : exécutable ; Non : non exécutable)
INI
SPED
(Ind.)
Oui
1
Oui
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
1. SPED(885) (Ind.) à SPED(885) (Ind.)
• Le nombre d'impulsions de sorties n'est pas modifiable.
• La fréquence peut être modifiée.
• Le mode et la direction de sortie ne sont pas permutables.
2. SPED(885) (Cont.) à SPED(885) (Cont.)
• La fréquence peut être modifiée.
• Le mode et la direction de sortie ne sont pas permutables.
3. SPED(885) (Ind.) à ACC(888) (Ind.)
• Le nombre d'impulsions de sorties n'est pas modifiable.
• La fréquence peut être modifiée.
• Le taux d'accélération/décélération est modifiable.
• Le mode et la direction de sortie ne sont pas permutables.
4. ACC(888) (Ind.) à ACC(888) (Ind.) ou PLS2(887) à ACC(888) (Ind.)
• Le nombre d'impulsions de sorties n'est pas modifiable.
• La fréquence peut être modifiée.
• Le taux d'accélération/décélération est modifiable (même en cours
d'accélération ou de décélération).
• Le mode et la direction de sortie ne sont pas permutables.
5. SPED(885) (Cont.) à ACC(888) (Cont.) ou ACC(888) (Cont.) à ACC(888)
(Cont.)
• La fréquence peut être modifiée (même en cours d'accélération ou
décélération.)
• Le taux d'accélération/décélération est modifiable (même en cours
d'accélération ou de décélération).
• Le mode et la direction de sortie ne sont pas permutables.
Instruction de neutralisation
SPED
ACC
(Cont.)
(Ind.)
(Cont.)
Non
3
Non
Oui
2
Non
Oui
Oui
Non
4
Non
Oui
Non
4
Non
Oui
Non
Non
Oui
Non
Non
Oui
Non
4
Non
Oui
Non
4
Non
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Section 6-2
ACC
PLS2
ORG
Non
Non
5
Non
Non
6
Non
Oui
6
Non
Oui
5
7
Non
Oui
5
7
Non
Oui
8
Non
Oui
8
Non
Oui
Non
Non
Non
Non
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Chapitres
